序：蹇以反身，困以遂志。今日患难，正阁下受用处也。知之，则处此当自别。病笔不能多及，然其馀亦无足言者。聊次韵。某顿首刘侍禦大人契长。
相送溪桥未隔年，相逢又过小春天。
忧时敢负君臣义？念别羞为儿女怜。
道自升沈宁有定，心存气节不无偏。
知君已得虚舟意，随处风波只宴然。
相送溪桥未隔年，相逢又过小春天。
相送小溪桥头还不到一年，才过十月阳春又相逢了。
忧时敢负君臣义？念别羞为儿女怜。
忧愁时连君臣的忠义也有所不顾，离别时羞作儿女情长的思念。
道自升沈宁有定，心存气节不无偏。
道的起伏变化哪里有一定，心中的气节不能有偏差。
知君已得虚舟意，随处风波只宴然。
知道你已经具有了旷若虚舟坦荡的胸怀，什么样的风波也能处之泰然。
（1）升沉：起伏变化。
（2）虚舟意：比喻胸怀宽广。虚舟，空船。出自《晋书·谢安传》“太子浮沉，旷若虚舟”。
（3）晏然：安然、处之泰然。
《赠刘侍御》该首酬赠友人的诗对友人的性格、气节无不褒奖，而且希望友人在气节上不要出现偏差，虽然是酬赠友人，却也表达了阳明做人的准则。在诗中，阳明对友人不依附权贵、不贪恋儿女私情、心怀坦荡的品格给予了极高了赞赏，反映出阳明与这位友人思想感情上的共呜。
荷尽已无擎雨盖，菊残犹有傲霜枝。
一年好景君须记，最是橙黄橘绿时。
人生不相见，动如参与商。
今夕复何夕，共此灯烛光。
少壮能几时，鬓发各已苍。
访旧半为鬼，惊呼热中肠。
焉知二十载，重上君子堂。
昔别君未婚，儿女忽成行。
怡然敬父执，问我来何方。
问答乃未已，儿女罗酒浆。
夜雨剪春韭，新炊间黄粱。
主称会面难，一举累十觞。
十觞亦不醉，感子故意长。
明日隔山岳，世事两茫茫。
李白乘舟将欲行，忽闻岸上踏歌声。
桃花潭水深千尺，不及汪伦送我情。
二年客东都，所历厌机巧。
野人对膻腥，蔬食常不饱。
岂无青精饭，使我颜色好。
苦乏大药资，山林迹如扫。
李侯金闺彦，脱身事幽讨。
亦有梁宋游，方期拾瑶草。
楚人不识凤，重价求山鸡。
献主昔云是，今来方觉迷。
自居漆园北，久别咸阳西。
风飘落日去，节变流莺啼。
桃李寒未开，幽关岂来蹊。
逢君发花萼，若与青云齐。
及此桑叶绿，春蚕起中闺。
日出布谷鸣，田家拥锄犁。
顾余乏尺土，东作谁相携。
傅说降霖雨，公输造云梯。
羌戎事未息，君子悲涂泥。
报国有长策，成功羞执珪。
无由谒明主，杖策还蓬藜。
他年尔相访，知我在磻溪。
红旗照海压南荒，征入中台作侍郎。
暂从相公平小寇，便归天阙致时康。
荷蓧衰翁似有情，相逢携手绕村行。
烧畬晓映远山色，伐树暝传深谷声。
鸥鸟忘机翻浃洽，交亲得路昧平生。
抚躬道地诚感激，在野无贤心自惊。
河阳花作县，秋浦玉为人。
地逐名贤好，风随惠化春。
水从天汉落，山逼画屏新。
应念金门客，投沙吊楚臣。
君子枉清盼，不知东走迷。
离家来几月，络纬鸣中闺。
桃李君不言，攀花愿成蹊。
那能吐芳信？惠好相招携。
我有结绿珍，久藏浊水泥。
时人弃此物，乃与燕珉齐。
摭拭欲赠之，申眉路无梯。
辽东惭白豕，楚客羞山鸡。
徒有献芹心，终流泣玉啼。
只应自索漠，留舌示山妻。
北堂千万寿，侍奉有光辉。
先同稚子舞，更著老莱衣。
因为小儿啼，醉倒月下归。
人闻无此乐，此乐世中稀。