序：蹇以反身，困以遂志。今日患难，正阁下受用处也。知之，则处此当自别。病笔不能多及，然其馀亦无足言者。聊次韵。某顿首刘侍禦大人契长。
相送溪桥未隔年，相逢又过小春天。
忧时敢负君臣义？念别羞为儿女怜。
道自升沈宁有定，心存气节不无偏。
知君已得虚舟意，随处风波只宴然。
相送溪桥未隔年，相逢又过小春天。
相送小溪桥头还不到一年，才过十月阳春又相逢了。
忧时敢负君臣义？念别羞为儿女怜。
忧愁时连君臣的忠义也有所不顾，离别时羞作儿女情长的思念。
道自升沈宁有定，心存气节不无偏。
道的起伏变化哪里有一定，心中的气节不能有偏差。
知君已得虚舟意，随处风波只宴然。
知道你已经具有了旷若虚舟坦荡的胸怀，什么样的风波也能处之泰然。
（1）升沉：起伏变化。
（2）虚舟意：比喻胸怀宽广。虚舟，空船。出自《晋书·谢安传》“太子浮沉，旷若虚舟”。
（3）晏然：安然、处之泰然。
《赠刘侍御》该首酬赠友人的诗对友人的性格、气节无不褒奖，而且希望友人在气节上不要出现偏差，虽然是酬赠友人，却也表达了阳明做人的准则。在诗中，阳明对友人不依附权贵、不贪恋儿女私情、心怀坦荡的品格给予了极高了赞赏，反映出阳明与这位友人思想感情上的共呜。
愚生三季后，慨然念黄虞。
得知千载上，正赖古人书。
圣贤留余迹，事事在中都。
岂忘游心目？关河不可逾。
九域甫已一，逝将理舟舆。
闻君当先迈，负疴不获俱。
路若经商山，为我少踌躇。
多谢绮与甪，精爽今何如？
紫芝谁复采？深谷久应芜。
驷马无贳患，贫贱有交娱。
清谣结心曲，人乖运见疏。
拥怀累代下，言尽意不舒。
泛泛东流水，磷磷水中石。
蘋藻生其涯，华叶纷扰溺。
采之荐宗庙，可以羞嘉客。
岂无园中葵？懿此出深泽。
禁门宫树月痕过，媚眼惟看宿鹭窠。
斜拔玉钗灯影畔，剔开红焰救飞蛾。
二月黄莺飞上林，春城紫禁晓阴阴。
长乐钟声花外尽，龙池柳色雨中深。
阳和不散穷途恨，霄汉长怀捧日心。
献赋十年犹未遇，羞将白发对华簪。
弱操不能植，薄伎竟无依。
浅智终已矣，令名安可希。
扰扰从役倦，屑屑身事微。
少壮轻年月，迟暮惜光辉。
一涂今未是，万绪昨如非。
新知虽已乐，旧爱尽暌违。
望乡空引领，极目泪沾衣。
旅客长憔悴，春物自芳菲。
岸花临水发，江燕绕樯飞。
无由下征帆，独与暮潮归。
风生白下千林暗，雾塞苍天百卉殚。
愿乞画家新意匠，只研朱墨作春山。
春江好景依然在，远国征人此际行。
莫向遥天望歌舞，西游演了是封神。
水精如意玉连环，下蔡城危莫破颜。
红绽樱桃含白雪，断肠声里唱阳关。
前日君家饮，昨日王家宴。
今日过我庐，三日三会面。
当歌聊自放，对酒交相劝。
为我尽一杯，与君发三愿。
一愿世清平，二愿身强健。
三愿临老头，数与君相见。
尘满莱芜甑，堂横单父琴。
人皆知饮水，公辈不偷金。
梁狱书因上，秦台镜欲临。
独醒时所嫉，群小谤能深。
即出黄沙在，何须白发侵。
使君传旧德，已见直绳心。