於穆清庙，肃雝显相。
济济多士，秉文之德。
对越在天，骏奔走在庙。
不显不承，无射于人斯！
於穆清庙，肃雝显相。
美哉清静宗庙中，助祭高贵又雍容。
济济多士，秉文之德。
众士祭祀排成行，文王美德记心中。
对越在天，骏奔走在庙。
遥对文王在天灵，奔走在庙步不停。
不显不承，无射于人斯！
光辉显耀后人承，仰慕之情永无穷。
（1）於：赞叹词，犹如现代汉语的“啊”。
（2）穆：庄严、壮美。
（3）清庙：清静、清明的宗庙。
（4）肃雍：庄重而和顺的样子。
（5）显：高贵显赫。
（6）相：助祭的人，此指助祭的公卿诸侯。
（7）济济：众多。
（8）多士：指祭祀时承担各种职事的官吏。
（9）秉：秉承，操持。
（10）文之德：周文王的德行。
（11）对越：犹“对扬”，对是报答，扬是颂扬。
（12）在天：指周文王的在天之灵。
（13）骏：敏捷、迅速。
（14）奔走：疾行。
（15）不承：不，通“丕”，大。承（zhēng）：借为“烝”，美盛。
（16）射：借为“斁”，厌弃。
（17）斯：语气词。
《周颂·清庙》是中国古代第一部诗歌总集《诗经》中的一首诗，是《周颂》的第一篇，即所谓“颂之始”。现代学者多以为此诗是洛邑告成时，周公率诸侯群臣告祭周文王、致政周成王的乐歌，通过对告祭致政祀典的礼赞，表达了对周人祖先功德的感谢和企盼德业永继的愿望，强化了周人天命王权的神圣理念，标志着周代立子立嫡宗法制的最后确立。全诗一章，共八句，既是赞美周文王功德的颂歌，也是西周王朝举行盛大祭祀以至其他重大活动通用的舞曲。
关于《周颂·清庙》的背景，《毛诗序》曰：“《清庙》，祀文王也。周公既成洛邑，朝诸侯，率以祀文王也。”郑玄认为此诗作于周公摄政五年。《郑笺》云：“清庙者，祭有清明之德者之宫也，谓祭文王也。天德清明，文王象焉，故祭之而歌此诗也。庙之言貌也，死者精神不可得而见，但以生时之居，立宫室象貌为之耳。成洛邑，居摄五年时。”但对此历代学者尚有争论。有人认为此诗作于周成王七年，也有人认为作于周昭王时期；有人说是周公所作，也有人说是周武王所作，还有说是周成王所作的。
於铄王师，遵养时晦。
时纯熙矣，是用大介。
我龙受之，蹻蹻王之造。
载用有嗣，实维尔公允师。
时迈其邦，昊天其子之，实右序有周。
薄言震之，莫不震叠。
怀柔百神，及河乔岳，允王维后。
明昭有周，式序在位。
载戢干戈，载櫜弓矢。
我求懿德，肆于时夏，允王保之！
烈文辟公，锡兹祉福。惠我无疆，子孙保之。无封靡于尔邦，维王其崇之。
念兹戎功，继序其皇之。无竞维人，四方其训之。不显维德，百辟其刑之。於乎前王不忘。
文王既勤止，我应受之。
敷时绎思，我徂维求定。
时周之命，於绎思。
维天之命，於穆不已。
於乎不显，文王之德之纯。
假以溢我，我其收之。
骏惠我文王，曾孙笃之。
我将我享，维羊维牛，维天其右之。
仪式刑文王之典，日靖四方。
伊嘏文王，既右飨之。
我其夙夜，畏天之威，于时保之。
绥万邦，娄丰年。天命匪解，桓桓武王。保有厥士，于以四方，克定厥家。於昭于天，皇以间之。
丝衣其紑，载弁俅俅。
自堂徂基，自羊徂牛。
鼐鼎及鼒，兕觥其觩，旨酒思柔。
不吴不敖，胡考之休。
敬之敬之，天维显思，命不易哉。无曰高高在上，陟降厥士，日监在兹。维予小子，不聪敬止。日就月将，学有缉熙于光明。佛时仔肩，示我显德行。
访予落止，率时昭考。
於乎悠哉，朕未有艾。
将予就之，继犹判涣。
维予小子，未堪家多难。
绍庭上下，陟降厥家。
休矣皇考，以保明其身。