逐句原文翻译
思乐泮水，薄采其芹。鲁侯戾止，言观其旂。其旂茷茷，鸾声哕哕。无小无大，从公于迈。
兴高采烈地赶赴泮宫水滨，采撷水芹菜以备大典之用。我们伟大的主公鲁侯驾到，远远看见旗帜仪帐空翻影。只见那旌旗飘飘迎风招展，车驾鸾铃声声响悦耳动听。无论小人物还是达官显贵，都跟着鲁侯一路迤逦而行。
思乐泮水，薄采其藻。鲁侯戾止，其马蹻蹻。其马蹻蹻，其音昭昭。载色载笑，匪怒伊教。
兴高采烈地赶赴泮宫水滨，采撷水中藻以备大典之用。我们伟大的主公鲁侯驾到，只见他的坐骑是那样强盛。只见他的坐骑是那样强盛，他讲话的声音又悦耳动听。他满脸和颜悦色满脸笑容，不怒自威教化百姓树新风。
思乐泮水，薄采其茆。鲁侯戾止，在泮饮酒。既饮旨酒，永锡难老。顺彼长道，屈此群丑。
兴高采烈地赶赴泮宫水滨，采撷凫葵菜以备大典之用。我们伟大的主公鲁侯驾到，在宏伟的泮宫里饮酒相庆。他开怀畅饮着甘甜的美酒，祈盼上苍赐予他永远年轻。通往泮宫的长长官道两侧，大批的淮夷俘虏跪拜相迎。
穆穆鲁侯，敬明其德。敬慎威仪，维民之则。允文允武，昭假烈祖。靡有不孝，自求伊祜。
我们伟大的主公鲁侯君王，庄敬恭谨展示出品德高尚，庄敬清慎保持严整的形象，不愧天下百姓的风范榜样。他既能教化又能卫国开疆，把列祖伟大事业继承发扬。同时也没有不孝不敬之失，理所当然要得到福禄祯祥。
明明鲁侯，克明其德。既作泮宫，淮夷攸服。矫矫虎臣，在泮献馘。淑问如皋陶，在泮献囚。
我们勤勉的主公鲁侯君王，庄敬恭谨展示出品德高尚，先是筹划修建宏伟的泮宫，接着又发兵淮夷束手臣降。那一群勇猛如虎的将士们，泮宫水滨献俘大典正奔忙。那些贤良如皋陶的文臣们，筹备献俘大典聚在泮水旁。
济济多士，克广德心。桓桓于征，狄彼东南。烝烝皇皇，不吴不扬。不告于讻，在泮献功。
鲁国上下济济一堂众臣工，倾力推广我王的善意德政。威武之师坚定地踏上征程，一鼓作气把东南淮夷平定。文臣武将生龙活虎气势盛，但大家既不喧嚣也不高声，不跑官要官也不抢功争名，都来泮宫献俘奏捷展战功。
角弓其觩。束矢其搜。戎车孔博。徒御无斁。既克淮夷，孔淑不逆。式固尔犹，淮夷卒获。
战士们把角弓挽得曲曲弯，蝗群般的羽箭射得嗖嗖响；冲阵的兵车坚固而又宽大，步兵车兵连续作战不歇晌。威武之师很快征服了淮夷，淮夷上下齐归顺不敢相抗。因为坚持了你的战略决策，才有淮夷土地最终入我囊。
翩彼飞鸮，集于泮林。食我桑葚，怀我好音。憬彼淮夷，来献其琛。元龟象齿，大赂南金。
本为恶声鸟如今却翩翩飞，栖居起落在我泮宫的树林。它既然吃了我的甜美桑葚，当然要感念我的仁爱之心。野蛮的淮夷既已臣服我国，忙不迭地前来献宝把贡进，这些宝物有美玉巨龟象牙，还有南方出产的大宗黄金！
注释
（1）思：发语词。
（2）薄：语助词，无义。芹：水中的一种植物，即水芹菜。
（3）戾：临。止：语尾助词。
（4）言：语助词，无义。旂（qí）：绘有龙形图案的旗帜。
（5）鸾：通“銮”，古代的车铃。哕（huì）哕：铃和鸣声。
（6）无小无大：指随从官员职位不分大小尊卑。
（7）公：鲁公，亦指诗中的鲁侯。迈：行走。
（8）思：发语词。
（9）薄：语助词，无义。芹：水中的一种植物，即水芹菜。
（10）戾：临。止：语尾助词。
（11）藻：水中植物名。
（12）昭昭：指声音洪亮。
（13）色：指容颜和蔼。
（14）伊：语助词，无义。
（15）思：发语词。
（16）薄：语助词，无义。芹：水中的一种植物，即水芹菜。
（17）戾：临。止：语尾助词。
（18）旨酒：美酒。
（19）锡：同“赐”，此句相当于“万寿无疆”意。
（20）道：指礼仪制度等。
（21）丑：恶，指淮夷。
（22）伊：语助词，无义。
（23）穆穆：举止庄重貌。
（24）敬：努力。
（25）允：信，确实。
（26）昭假：犹“登遐”，升天。烈：同“列”，列祖，指周公旦、鲁公伯禽。
（27）孝：同“效”。
（28）明明：同“勉勉”。
（29）淮夷：淮水流域不受周王室控制的民族。攸：乃。
（30）矫矫：勇武貌。
（31）淑：善。皋陶（yáo）：相传尧时负责刑狱的官。
（32）淑：顺。逆：违。此句指鲁国军队。
（33）桓桓：威武貌。
（34）狄：同“剔”，除。
（35）吴：喧哗。扬：高声。
（36）淮夷：淮水流域不受周王室控制的民族。攸：乃。
（37）淑：善。皋陶（yáo）：相传尧时负责刑狱的官。
（38）角弓：两端镶有兽角的弓。觩（qiú）：弯曲貌。
（39）束矢：五十支一捆的箭。搜：多。
（40）孔：很。博：宽大。
（41）徒：徒步行走，指步兵。御：驾御马车，指战车上的武士。斁（yì）：厌倦。
（42）淑：顺。逆：违。此句指鲁国军队。
（43）式：语助词。无义。固：坚定。犹：借为“猷”，谋。
（44）获：克。
（45）淮夷：淮水流域不受周王室控制的民族。攸：乃。
（46）怀：归，此处为回答意。
（47）元龟：大龟。象齿：象牙。