闵予小子，遭家不造，嬛嬛在疚。
於乎皇考，永世克孝。
念兹皇祖，陟降庭止。
维予小子，夙夜敬止。
於乎皇王，继序思不忘。
闵予小子，遭家不造，嬛嬛在疚。
可怜我这三尺童，新遭父丧真悲痛，孤独无援忧忡忡。
於乎皇考，永世克孝。
先父武王多英明，终身能够孝祖宗。
念兹皇祖，陟降庭止。
念我先祖兴大业，任贤黜佞国运隆。
维予小子，夙夜敬止。
我今年幼已即位，日夜勤政求成功。
於乎皇王，继序思不忘。
先王灵前发誓言，继承遗志铭心胸。
（1）遭：遇。
（2）不造：不幸，不善。此指遭周武王之丧。
（3）嬛嬛：同“茕茕”，孤独无所依靠貌。
（4）疚：忧伤。
（5）於乎：同“呜呼”，表感叹。
（6）皇考：指武王。
（7）永世：永远，终身。
（8）克孝：能尽孝道。
（9）兹：此。
（10）皇祖：对已故祖父的美称。此指周文王。
（11）陟降：往来，上下，升降。
（12）庭止：庭：通“廷”，正直。止：语气词，表确定语气。
（13）夙夜：原意为早夜。此指朝夕，日夜，即天天、时时。
（14）敬止：敬，谨慎，勤勉，恭敬从事。止：语助词。
（15）皇王：这里指先代君主，兼指文王、武王。
（16）继序：继承王业。序，通“绪”，事业，遗业。
（17）思：语助词。
（18）忘：忘记。
《周颂·闵予小子》是中国古代第一部诗歌总集《诗经》中的一首诗。这是周成王祭祀宗庙时的乐章，系成王服丧三年期满，临政前祭祀宗庙时对先祖皇王所发的誓词。诗中，周成王首先诉说孤独无依的处境，接着追念先王先祖的功德，最后表示自己要日夜勤劳，继承王业。全诗一章，共十一句，主要包括两个方面的内容：一是期求老臣忠心辅政，二是庙堂之上告慰先祖。
此诗当作于周成王三年（公元前1113年），是周成王除武王之丧，将要执政时，朝拜于祖庙，祭告其父王周武王和祖父周文王的诗。《毛诗序》云：“《闵予小子》，嗣王朝于庙也。”《郑笺》云：“嗣王者，谓成王也。除武王之丧，将始即政，朝于庙也。”周成王继位之时，年龄幼小，可以说，除了高贵的身份之外，他在政治上是一无所有。幼小的成王不可能明白自己的处境，而为之辅政的周公对此则有清醒的认识。因此，尽管《周颂·闵予小子》看似成王以第一人称而作的自述，其实真正的作者应是辅政的周公。
於铄王师，遵养时晦。
时纯熙矣，是用大介。
我龙受之，蹻蹻王之造。
载用有嗣，实维尔公允师。
丰年多黍多稌，亦有高廪，万亿及秭。
为酒为醴，烝畀祖妣。以洽百礼，降福孔皆。
噫嘻成王，既昭假尔。
率时农夫，播厥百谷。
骏发尔私，终三十里。
亦服尔耕，十千维耦。
於皇武王！无竞维烈。
允文文王，克开厥后。
嗣武受之，胜殷遏刘，耆定尔功。
猗与漆沮，潜有多鱼。
有鳣有鲔，鲦鲿鰋鲤。
以享以祀，以介景福。
有客有客，亦白其马。
有萋有且，敦琢其旅。
有客宿宿，有客信信。
言授之絷，以絷其马。
薄言追之，左右绥之。
既有淫威，降福孔夷。
文王既勤止，我应受之。
敷时绎思，我徂维求定。
时周之命，於绎思。
维天之命，於穆不已。
於乎不显，文王之德之纯。
假以溢我，我其收之。
骏惠我文王，曾孙笃之。
昊天有成命，二后受之。
成王不敢康，夙夜基命宥密。
於缉熙！单厥心，肆其靖之。
有来雝雝，至止肃肃。
相维辟公，天子穆穆。
於荐广牡，相予肆祀。
假哉皇考！绥予孝子。
宣哲维人，文武维后。
燕及皇天，克昌厥后。
绥我眉寿，介以繁祉。
既右烈考，亦右文母。