翻译
踏上征程，去征讨那些蛮族敌人。
操练军队，选拔士兵，整顿好我们的队伍。
我们乘坐轻舟在河流中快速前进，就像初飞的大雁靠近河边的沙洲。
战士们勇猛坚毅，像熊一样强壮，像虎一样威猛。
我们发射的炮弹如同雷鸣，呼出的气息化作大雨。
我们挥动战旗，指挥军队，进退有序，合乎军纪。
百匹战马一同奔跑，御马师技术高超，如同造父般驾驭。
这威武的六军，都展现出同样的英勇。
我们在星夜兼程，深知此行充满艰难。
我们越走越远，远离了京都。
我们在外征战的时间并不长，就已经抵达了扬州的土地。
敌军逃窜，震惊恐惧，没有人敢来抵挡我们的进攻。
我们列阵的将领们，充满愤怒，准备大举进攻。
淮水和泗水地区已经肃清，我们在这里奋扬威名。
我们运用德治来光耀我们的威严，既要镇守也要安抚百姓。
现在我们要收兵回朝，战旗已经回到了国都。
注释
（1）徂：去，往。
（2）我征：我的远征。
（3）伐彼：讨伐那。
（4）蛮虏：南方的蛮人。虏，对敌人的蔑称。
（5）练师：操练师旅。
（6）简卒：精简士卒。
（7）爰正：更改匡正。于是使名正。爰：于是。改易，更换。
（8）其旅：这些军旅。
（9）轻舟：轻快的小船。快速的战船。
（10）竟川：满河。竟，整个。
（11）初鸿：初飞的鸿雁。早飞的鸿雁。
（12）依浦：依附在河浦。
（13）桓桓：勇武、威武貌。
（14）猛毅：勇猛刚毅。
（15）罴：熊的一种，即棕熊，又叫马熊，毛棕褐色，能爬树，会游泳。有说‘貔’。貔貅，传说中的一种猛兽。
（16）发炮如雷：一作“发枹若雷”。
（17）吐气成雨：吐出的哈气变成雨点。
（18）旄：用牦牛尾装饰的旗子。宿营的营旗。
（19）旍：古同“旌”。用羽毛装饰的旗子。行军打仗的战旗。
（20）指麾：指挥。指挥旗。麾，令旗。
（21）应矩：应和规矩。合乎法度。
（22）齐辔：马缰整齐。齐头。犹齐驱。
（23）御：驾御。
（24）造父：古之善御者，赵之先祖。
（25）休休：形容宽容；气魄大。安闲貌；安乐貌。嘘气声。休，通“咻”。
（26）六军：天子所统领的军队。
（27）咸同：都同样。
（28）斯武：此武。如此英武。斯，此。这样。
（29）兼涂：兼途。兼程。
（30）星迈：超过星星。犹星行。犹言早夜急行。或谓连夜急行。
（31）亮兹：亮此。照亮此。
（32）行阻：行路的阻碍。
（33）行行：远行。日夜兼行。不停地前行。
（34）日远：一天天远去。
（35）西背：向西背离。
（36）京许：京城地方。外许，外地。
（37）游弗：游历不过。
（38）淹旬：满旬，经过十天。
（39）遂届：遂即届临。遂即到达。
（40）扬土：扬州的疆土。
（41）奔寇：奔散的敌寇。
（42）震惧：震惊恐惧。
（43）莫敢：不敢。
（44）当御：对御。对面抵御。抵挡。
（45）虎臣：猛虎般的武臣。西周猛将的名字。后为官职。指虎贲氏之官。以后比喻勇武之臣。
（46）列将：列位武将。
（47）怫郁：亦作“怫悒”。忧郁，心情不舒畅。
（48）充怒：充斥着愤怒。
（49）淮泗：淮泗地区，位于安徽省北部。
（50）奋扬：奋发激扬。有力地显扬。
（51）微所：微小处所。
（52）运德：运用文德。循序运用文德。
（53）曜威：光耀武威。谓整饬军旅，炫耀武力。
（54）镇：震慑。镇压。
（55）抚：安抚。抚慰。
（56）反旆：返回旌旗。出师归来；回师。旆，旗末端状如燕尾的垂旒。泛指旌旗。
（57）言归：说回归。言，助词。
（58）旆入：旌旗进入。有说“告入”。
（59）皇祖：君主的祖父或远祖。其宗庙。