逐句原文翻译
皇皇者华，于彼原隰。駪駪征夫，每怀靡及。
鲜花朵朵金灿灿，盛开洼地和高原。使者往来急匆匆，唯恐使命完不成。
我马维驹，六辔如濡。载驰载驱，周爰咨诹。
驾起马儿真骄骏，六条缰绳多滑润。赶马驰车不停息，遍访贤达和忠信。
我马维骐，六辔如丝。载驰载驱，周爰咨谋。
青马驾车往前走，六条缰绳如丝柔。赶马驰车不停息，访贤问善求良谋。
我马维骆，六辔沃若。载驰载驱，周爰咨度。
白马驾车响得得，六条缰绳很光泽。赶马驰车不停息，访贤问善求良策。
我马维骃，六辔既均。载驰载驱，周爰咨询。
我的骃马杂色毛，六条缰绳很协调。赶马驰车不停息，访贤问善求正道。
注释
（1）小雅：《诗经》中“雅”部分，分为大雅、小雅，合称“二雅”。雅，雅乐，即正调，指当时西周都城镐京地区的诗歌乐调。小雅部分今存七十四篇。
（2）皇皇：犹言煌煌，形容光彩甚盛。
（3）华：即花。
（4）原隰：犹言“原野”。高平之处为原，低湿之处为隰。
（5）駪駪：众多疾行貌。《国语·晋语》引诗作“莘莘”，意为众多。
（6）征夫：这里指使臣及其属从。
（7）每怀：私怀，个人情怀。
（8）靡及：不能顾及。
（9）六辔：古代一车四马，马各二辔，其中两骖马的内辔，系在轼前不用，故称六辔。
（10）濡：新鲜有光泽的样子。一说柔和的样子。
（11）载驰载驱：载，语助词。
（12）周：普遍，无遗漏地。
（13）爰：于。
（14）咨诹：访问，咨询。《毛传》：“访问于善为咨，咨事为诹。”
（15）骐：青黑色的马。
（16）如丝：指辔缰有丝的光彩和韧度。
（17）咨谋：访问，筹谋。《毛传》：“咨事之难易为谋。”
（18）骆：白身黑鬣的马。
（19）沃若：本意为润泽肥美，此处形容六辔抖动时活络的样子。
（20）度：访求意见，商讨，酌量。
（21）駰：杂色的马。《毛传》：“阴白杂毛曰駰。”
（22）均：均匀，协调，整齐。
（23）询：询问，访问。《毛传》：“亲戚之谋为询。”