逐句原文翻译
采菽采菽，筐之筥之。君子来朝，何锡予之？虽无予之？路车乘马。又何予之？玄衮及黼。
赶紧着采摘大豆吧赶紧摘，装满方形筐再装满圆形筐。这些诸侯们要来朝见天子，天子拿什么给他们作封赏？手头即便没有啥可赏之物，也要赏给他们骏马和车辆。还可以拿什么赏赐他们呢？一袭黑卷龙袍和重彩衣裳。
觱沸槛泉，言采其芹。君子来朝，言观其旂。其旂淠淠，鸾声嘒嘒。载骖载驷，君子所届。
赶往汩汩涌流的清泉边上，忙着采摘水芹其味扑鼻香。四方诸侯要来朝见周天子，周天子出迎但见旌旗飘扬。诸侯们的前导旗随风飘动，车马滚滚而来銮铃叮当响。只见三马一车或四马一辆，远远的就知道是诸侯在望。
赤芾在股，邪幅在下。彼交匪纾，天子所予。乐只君子，天子命之。乐只君子，福禄申之。
大红的蔽膝披挂在大腿上，斜纹的裹腿缠绑在小腿上。裹腿交错紧紧缠绑不松懈，因为这些都是天子所封赏。四方的诸侯们个个欣欣然，都是大周天子的颁旨册命。四方的诸侯们个个欣欣然，都是因为天子赏赐福禄重。
维柞之枝，其叶蓬蓬。乐只君子，殿天子之邦。乐只君子，万福攸同。平平左右，亦是率从。
高大的柞树四处伸展枝桠，枝繁叶茂生命力格外旺盛。四方的诸侯们个个欣欣然，忠心耿耿地镇守国家边境。四方的诸侯们个个欣欣然，大福厚禄在他们身上聚拢。诸侯近臣也管得服服贴贴，此时此刻无不是紧紧跟从。
泛泛杨舟，绋纚维之。乐只君子，天子葵之。乐只君子，福禄膍之。优哉游哉，亦是戾矣。
杨木轻舟很容易随波逐流，要靠粗大的缆绳牢牢维系。四方的诸侯们个个欣欣然，全赖大周天子掌握和审视。四方的诸侯们个个欣欣然，要靠天子高官厚禄来赏赐。诸侯过着优哉悠哉的日子，周天下自然也就安定无虞。
注释
（1）筐：方形盛物竹器。
（2）君子：指诸侯。
（3）锡予：给予。锡，即「赐」。
（4）路车：即辂车，古时天子或诸侯所乘。
（5）又：还，追加之意。
（6）君子：指诸侯。
（7）槛泉：正向上涌出之泉。
（8）芹：水芹菜。
（9）鸾：一种铃。
（10）届：至，来到。
（11）君子：指诸侯。
（12）邪幅：裹腿。
（13）彼交：不急不躁。彼，通「匪」。交，通「绞」，急。
（14）纾：怠慢。
（15）只：语助词。
（16）命：策命，此处是策封之意。
（17）申：重复。
（18）君子：指诸侯。
（19）只：语助词。
（20）蓬蓬：茂盛貌。
（21）殿：镇抚。
（22）攸：所。
（23）同：聚。
（24）平平：治理。
（25）率从：遵从。指左右随从君子来朝。
（26）君子：指诸侯。
（27）只：语助词。
（28）泛泛：随波漂流貌。
（29）杨舟：杨木做的小船。
（30）葵：借为「揆」，度量。
（31）优哉游哉：悠闲自得的样子。