逐句原文翻译
笃公刘，匪居匪康，乃埸乃疆。乃积乃仓，乃裹糇粮。于橐于囊，思辑用光。弓矢斯张，干戈戚扬，爰方启行。
忠厚我祖好公刘，不图安康和享受。划分疆界治田畴，仓里粮食堆得厚，包起乾粮备远游。大袋小袋都装满，大家团结光荣久。佩起弓箭执戈矛，盾牌刀斧都拿好，向着前方开步走。
笃公刘，于胥斯原，既庶既繁，既顺乃宣，而无永叹。陟则在巘，复降在原。何以舟之？维玉及瑶，鞞琫容刀。
忠厚我祖好公刘，察看豳地谋虑周。百姓众多紧跟随，民心归顺舒畅透，没有叹息不烦忧。忽登山顶远远望，忽下平原细细瞅。身上佩带什么宝？美玉琼瑶般般有，鞘口玉饰光彩柔。
笃公刘，逝彼百泉，瞻彼溥原，乃陟南冈，乃觏于京。京师之野，于时处处。于时庐旅，于时言言，于时语语。
忠厚我祖好公刘，沿着溪泉岸边走，广阔原野漫凝眸。登上高冈放眼量，京师美景一望收。京师四野多肥沃，在此建都美无俦，快快去把宫室修。又说又笑喜洋洋，又笑又说乐悠悠。
笃公刘，于京斯依，跄跄济济，俾筵俾几。既登乃依。乃造其曹，执豕于牢，酌之用匏。食之饮之，君之宗之。
忠厚我祖好公刘，定都京师立鸿猷。群臣侍从威仪盛，赴宴入席错觥筹。宾主依次安排定，先祭猪神求保祐。圈里抓猪做佳肴，且用瓢儿酌美酒。酒醉饭饱情绪好，推选公刘为领袖。
笃公刘，既溥既长，既景乃冈，相其阴阳，观其流泉。其军三单，度其隰原，彻田为粮。度其夕阳，豳居允荒。
忠厚我祖好公刘，又宽又长辟地头，丈量平原和山丘。山南山北测一周，勘明水源与水流。组织军队分三班，勘察低地开深沟，开荒种粮治田畴。再到西山仔细看，豳地广大真非旧。
笃公刘，于豳斯馆，涉渭为乱，取厉取锻，止基乃理。爰众爰有，夹其皇涧。溯其过涧，止旅乃密，芮鞫之即。
忠厚我祖好公刘，豳地筑宫环境幽。横渡渭水驾木舟，砺石锻石任取求。块块基地治理好，民康物阜笑语稠。皇涧两岸人住下，面向过涧豁远眸。移民定居人稠密，河之两岸再往就。
注释
（1）笃：诚实忠厚。
（2）匪居匪康：朱晦菴《诗集传》：「居，安；康，宁也。」匪，不。句谓不贪图居处的安宁。
（3）积：露天堆粮之处，后亦称「庾」。
（4）仓：仓库。
（5）思辑：谓和睦团结。思，发语辞。
（6）用光：以为荣光。
（7）斯：用在倒装宾语和动词之间，以确指行为的对象，相当于「是」
（8）张：准备，犹今语张罗。
（9）干：盾牌。
（10）戚：斧。
（11）扬：大斧，亦名钺。
（12）笃：诚实忠厚。
（13）斯：用在倒装宾语和动词之间，以确指行为的对象，相当于「是」
（14）胥：视察。
（15）斯原：这里的原野。
（16）顺：谓民心归顺。
（17）宣：舒畅。
（18）舟：佩带。
（19）笃：诚实忠厚。
（20）逝：往。
（21）京：高丘。一释作豳之地名。
（22）京师：朱晦菴《诗集传》：「京师，高山而众居也。董氏曰：‘所谓京师者，盖起于此。’其后世因以所都为京师也。」
（23）于时：于是。时，通「是」。
（24）处处：居住。
（25）庐旅：此二字古通用，即「旅旅」，寄居之意。见马瑞辰《毛诗传笺通释》。此指宾旅馆舍。
（26）笃：诚实忠厚。
（27）斯：用在倒装宾语和动词之间，以确指行为的对象，相当于「是」
（28）京：高丘。一释作豳之地名。
（29）跄跄济济：朱晦菴《诗集传》：「群臣有威仪貌。」案，跄跄，形容走路有节奏；济济，从容端庄貌。
（30）乃造其曹：造，三家诗作告。曹，祭猪神。朱晦菴《诗集传》：「曹，群牧之处也。」亦可通。一说指众宾。
（31）牢：猪圈。
（32）酌之：指斟酒。
（33）匏：葫芦，此指剖成的瓢，古称匏爵。
（34）君之：指当君主。
（35）宗之：指当族主。
（36）笃：诚实忠厚。
（37）既景乃冈：朱晦菴《诗集传》：「景，考日景以正四方也。冈，登高以望也。」按，景通「影」。
（38）相其阴阳：相，视察。阴阳，指山之南北。南曰阳，北曰阴。
（39）度：测量。
（40）彻田：周人管理田亩的制度。朱晦菴《诗集传》：「彻，通也。一井之田九百亩，八家皆私百亩，同养公田，耕则通力而作，收则计亩而分也。周之彻法自此始。」
（41）夕阳：《尔雅·释山）：「山西曰夕阳。」
（42）允荒：确实广大。
（43）笃：诚实忠厚。
（44）斯：用在倒装宾语和动词之间，以确指行为的对象，相当于「是」
（45）渭：渭水，源出今甘肃渭源县北鸟鼠山，东南流至清水县，入今陕西省境，横贯渭河平原，东流至潼关，入黄河。
（46）乱：横流而渡。
（47）厉：通「砺」，磨刀石。
（48）锻：打铁，此指打铁用的石锤。
（49）止基乃理：《诗集传》：「止，居；基，定也；理，疆理也。」一释止为既，基为基地，理为治理，意较显豁。
（50）爰众爰有：谓人多且富有。
（51）皇涧：豳地水名。
（52）过涧：亦水名，「过」读平声。
（53）止旅乃密：指前来定居的人口日渐稠密。