逐句原文翻译
五载离家别路悠，送君寒浸宝刀头。
离家已经五年了，分别时间长思亲心切，一言难尽。在秋冬寒冷的季节送别从家乡来探访我的亲友，寒气浸透了宝刀头。
欲知肺腑同生死，何用安危问去留。
如果想了解我的想法，只要一同守边并肩战斗就会知道，难道还用得着考虑我的处境是安全或是危险，而问我是回家还是继续留守边关？
策杖只因图雪耻，横戈原不为封侯。
策马沙场在边关浴血奋战，是为了使国家不再遭受外族的耻辱。扛着兵器对敌作战，不是为了升官封候。
故园亲侣如相问，愧我边尘尚未收。
如果家乡的亲友如果问到我，怎么还不回去？就告诉他们，我很惭愧自己尚未能结束边关战事。
注释
（1）肺腑：比喻内心。白居易《代书诗一百韵寄微之》诗曰：“肺腑都无隔，形骸两不羁。”
（2）策杖：执马鞭，谓策马而行。魏徵《述怀》诗曰：“杖策谒天子，驱马出关门。”
（3）雪耻：雪洗耻辱。《淮南子·泛论训》载：“大夫种（文种）辅翼越王勾践，而为之抱怨雪耻。”
（4）横戈：横握戈矛，对敌作战。形容将士威风凛凛，准备冲杀之雄姿。陆游《长杨赋》诗曰：“忽记横戈盘马处，散关清渭应如故。”
（5）封侯：指班超万里封侯的故事。《后汉书·班超转》载：班超“家贫，常为官佣书以供养。久劳苦，尝辍业投笔叹曰：大丈夫无他志略，犹当效傅介子、张骞立功异域，以取封侯，安能久事笔研间乎！”
（6）故园：对往日家园的称呼。柳宗元《零陵早春》诗曰：“凭寄还乡梦，殷勤入故园。”
（7）边尘：指边境战事。戴叔伦《送耿十三讳复往辽海》诗曰：“野迥边尘息，烽消戍垒空。”