逐句原文翻译
四牡騑騑，周道倭迟。岂不怀归？王事靡盬，我心伤悲。
四匹雄壮的骏马向前飞奔，宽广的大路遥迢而又漫长。难道我不想回到我的家乡？但君王的差使还没有完成，我内心里禁不住暗暗悲伤。
四牡騑騑，啴啴骆马。岂不怀归？王事靡盬，不遑启处。
四匹雄壮的骏马向前飞奔，黑鬃白马累得喘息腿发慌。难道我不想回到我的家乡？但君王的差使还没有完成，我没有闲暇安享静好时光。
翩翩者鵻，载飞载下，集于苞栩。王事靡盬，不遑将父。
漂亮鹁鸠从远处翩翩飞来，有时高空飞有时低处翱翔，最终栖落在茂密的柞树上。但君王的差使还没有完成，我顾不上把老父亲来奉养。
翩翩者鵻，载飞载止，集于苞杞。王事靡盬，不遑将母。
漂亮鹁鸠从远处翩翩飞来，有时自在飞有时收起翅膀，最终落在茂密的枸杞树上。但君王的差使还没有完成，我顾不上把老母亲来奉养。
驾彼四骆，载骤骎骎。岂不怀归？是用作歌，将母来谂。
我驾驭着四匹黑鬃的白马，风驰电掣般在大路上奔忙。难道我不想回到我的家乡？不得已苦心创作这首诗歌，寄托我对母亲深深的怀想。
注释
（1）小雅：《诗经》中“雅”部分，分为大雅、小雅，合称“二雅”。雅，雅乐，即正调，指当时西周都城镐京地区的诗歌乐调。小雅部分今存七十四篇。
（2）四牡：指驾车的四匹雄马。
（3）騑騑：《广雅》：“騑騑，疲也。行不止，则必疲。”
（4）周道：大路。
（5）倭迟：亦作“逶迤”，道路迂回遥远的样子。
（6）靡：无。
（7）盬：止息。
（8）嘽嘽：喘息的样子。
（9）骆：尾和鬣毛黑色的白马。
（10）不遑：没有闲暇。
（11）启处：指在家安居休息。启，小跪。古人席地而坐，两膝跪着，臀部贴于足跟。
（12）翩翩：飞行貌。
（13）鵻：一种短尾的鸟，也叫鹁鸠、夫不。古人认为是孝鸟。
（14）集：落。
（15）苞：茂密。
（16）栩：柞树。
（17）将：奉养。
（18）杞：灌木，即枸杞树。
（19）骤：疾驰貌。
（20）骎骎：形容马走得很快。
（21）是用：是以，所以。
（22）谂：想念。一说告。