昊天有成命，二后受之。
成王不敢康，夙夜基命宥密。
於缉熙！单厥心，肆其靖之。
昊天有成命，二后受之。
昭昭上天有指令，文王武王受天命。
成王不敢康，夙夜基命宥密。
成王不敢享安康，日夜安民细经营。
於缉熙！单厥心，肆其靖之。
多么光明多辉煌！竭虑殚精保天命，国家太平民安宁。
（1）昊天：苍天。
（2）成命：既定的天命。
（3）二后受之：二后：二王，指周文王与周武王。受之：指承受天命。
（4）成王：即姬诵，武王子。
（5）康：安乐，安宁。
（6）基夙夜基命宥密：夙夜：日夜，朝夕。基：谋划。命：政令。宥密：宽仁宁静。
（7）於缉熙：於：叹词，有赞美之意。缉熙：光明。
（8）单厥：单：通“殚”，竭尽。厥：其，指成王。
（9）肆：巩固。
（10）靖：安定。
《周颂·昊天有成命》是中国古代第一部诗歌总集《诗经》中的一首诗。这是祭祀周成王的乐歌，它叙述了周初三王对周王朝作出的贡献，重点称赞了周成王为完成先王事业所作的努力。全诗一章，只有七句，是《诗经》中最短的篇章之一，但诗题却是《诗经》中最长的。此诗语言简洁，无韵成诗。
这是一首祭祀周成王的颂诗，周代由文、武奠基，成、康繁盛，史称刑措不用者四十年，这时可称为周代的黄金时期。昭、穆以后，国势渐衰。后来，厉王被逐，幽王被杀，平王东迁，进入春秋时期。春秋时期王室衰微，诸侯兼并，夷狄交侵，社会处于动荡不安之中。相传中国周代设有采诗之官，每年春天，摇着木铎深入民间收集民间歌谣，把能够反映人民欢乐疾苦的作品，整理后交给太师（负责音乐之官）谱曲，演唱给天子听，作为施政的参考。反映周初至春秋中叶社会生活面貌的《诗经》，就整体而言，正是这五百年间中国社会生活面貌的形象反映，其中有先祖创业的颂歌，祭祀神鬼的乐章；也有贵族之间的宴饮交往，劳逸不均的怨愤；更有反映劳动、打猎、以及大量恋爱、婚姻、社会习俗方面的动人篇章。这首诗便体现了当时祭祀的情况。
此诗为祭祀成王而作，最初都这样认为的。朱熹《诗集传》援引《国语》曰：“是道成王之德也。”可证。但《毛诗序》却认为是祭祀天地的：“《昊天有成命》，郊祀天地也。”《毛诗序》之所以会得出这个结论，一是因为其坚认《周颂》无成王之后的作品，所以不可能是祭成王；二是因为其判定诗的主旨往往只根据诗的发端，而不是根据诗的整体。《毛诗序》的这个结论与此篇的诗意明显牴牾，因为整首诗只有一句涉及天，所以尽管毛诗长时间占据了诗学的主导地位，尽管郑玄、孔颖达诸儒煞费苦心地为其补苴罅漏，它还是不断地被后人责难。现代学者亦多摒弃《毛诗序》的观点，而恢复其“祭祀成王”的本来面目。
时迈其邦，昊天其子之，实右序有周。
薄言震之，莫不震叠。
怀柔百神，及河乔岳，允王维后。
明昭有周，式序在位。
载戢干戈，载櫜弓矢。
我求懿德，肆于时夏，允王保之！
执竞武王，无竞维烈。不显成康，上帝是皇。自彼成康，奄有四方，斤斤其明。
钟鼓喤喤，磬莞将将，降福穰穰。降福简简，威仪反反。既醉既饱，福禄来反。
振鹭于飞，于彼西雝。
我客戾止，亦有斯容。
在彼无恶，在此无斁。
庶几夙夜，以永终誉。
有客有客，亦白其马。
有萋有且，敦琢其旅。
有客宿宿，有客信信。
言授之絷，以絷其马。
薄言追之，左右绥之。
既有淫威，降福孔夷。
维天之命，於穆不已。
於乎不显，文王之德之纯。
假以溢我，我其收之。
骏惠我文王，曾孙笃之。
绥万邦，娄丰年。天命匪解，桓桓武王。保有厥士，于以四方，克定厥家。於昭于天，皇以间之。
有来雝雝，至止肃肃。
相维辟公，天子穆穆。
於荐广牡，相予肆祀。
假哉皇考！绥予孝子。
宣哲维人，文武维后。
燕及皇天，克昌厥后。
绥我眉寿，介以繁祉。
既右烈考，亦右文母。
载见辟王，曰求厥章。
龙旂阳阳，和铃央央。
鞗革有鸧，休有烈光。
率见昭考，以孝以享。
以介眉寿，永言保之。
思皇多祜，烈文辟公。
绥以多福，俾缉熙于纯嘏。
丝衣其紑，载弁俅俅。
自堂徂基，自羊徂牛。
鼐鼎及鼒，兕觥其觩，旨酒思柔。
不吴不敖，胡考之休。
敬之敬之，天维显思，命不易哉。无曰高高在上，陟降厥士，日监在兹。维予小子，不聪敬止。日就月将，学有缉熙于光明。佛时仔肩，示我显德行。