绥万邦，娄丰年。天命匪解，桓桓武王。保有厥士，于以四方，克定厥家。於昭于天，皇以间之。
绥万邦，娄丰年。天命匪解，桓桓武王。保有厥士，于以四方，克定厥家。於昭于天，皇以间之。
万国和睦，连年丰收，全靠上天降福祥。威风凛凛的武王，拥有英勇的兵将，安抚了天下四方，周室安定兴旺。啊，功德昭著于上苍，请皇天监察我周室家邦。
（1）绥万邦：绥：和。万邦：指密、崇、奄等属国。一说指天下各诸侯国。
（2）娄：同“屡”，屡次。一说大。
（3）匪解：匪：非，不。解：同“懈”，懈怠。
（4）桓桓：威武的样子。
（5）保：拥有。
（6）士：指武士。一说杰出之人。
（7）于以：于：往。以：有。有四方，即征服四方之国而拥有天下。
（8）克：能。
（9）家：周室，周王宗室。
（10）於昭：於：叹词。昭：光明，显耀。
（11）皇以间之：皇：皇天。间：通“瞷”，监察。之：指殷商。
《周颂·桓》是中国古代第一部诗歌总集《诗经》中的一首诗。近现代学者一般认为此诗是《大武》中的一个乐章的歌辞，先说天下一派太平盛世的景象，然后讲周武王克商，天下安定，王朝稳固。全诗一章，一共九句，通篇语言雍容典雅，呈现出一种欢乐祥和的氛围。
近现代学者一般认为《周颂·桓》是《大武》中的一个乐章的歌辞。《大武》原作于武王伐纣成功告庙之时，当时只有三成。《逸周书·世俘》中也有记载，武王班师回镐京之四月辛亥，“荐俘、殷王鼎，武王乃翼，矢珪矢宪，告天宗上帝。”第四天，“甲寅，谒（告）我（伐）殷于牧野，王佩赤白旂，籥人奏《武》，王入进《万》，献《明明》三终。”故王国维《说勺舞象舞》一文推测，《大武》之六成是原先的三成和《三象》合并的，这六成可以分开来表演，还可以独立表演，于是名称也就随之而不同。
据《礼记·乐记》，孔子对《大武》六成所表现的历史事件作有如下说明：“始而北出；再成而灭商；三成而南；四成而南国是疆；五成而分，周公左，召公右；六成复缀，以崇天子（按，旧读“崇”下断句，非）。”郑玄注解“六成”为“六奏象兵还振旅也”。而《毛诗序》云：“《桓》，讲武类祃也。桓，武志也。”孔颖达疏云：“《桓》诗者，讲武类祃之乐歌也，武王将欲伐殷，陈列六军，讲习武事，又为类祭于上帝，为祃祭于所征之地，治兵祭神，然后克纣，至周公、成王大平之时，诗人追述其事，而为此歌焉。”则所述与《礼记》所引孔子之言不合。按谥法辟土服远曰桓，此篇文字又有“于以四方，克定厥家”之句，表明周王朝已经统有四方，则毛序孔疏谓此诗为武王伐殷讲武类祃之乐歌与原诗文本不合。
据学者考证，《大武》六成的乐舞表现的是周公带成王东伐奄国之后，回到镐京，大会四方诸侯及远国使者，举行阅兵仪式，即所谓“兵还振旅”，以扬天子之威的史实。《周颂·桓》这首诗即为举行阅兵仪式前的祷词。
於穆清庙，肃雝显相。
济济多士，秉文之德。
对越在天，骏奔走在庙。
不显不承，无射于人斯！
时迈其邦，昊天其子之，实右序有周。
薄言震之，莫不震叠。
怀柔百神，及河乔岳，允王维后。
明昭有周，式序在位。
载戢干戈，载櫜弓矢。
我求懿德，肆于时夏，允王保之！
噫嘻成王，既昭假尔。
率时农夫，播厥百谷。
骏发尔私，终三十里。
亦服尔耕，十千维耦。
猗与漆沮，潜有多鱼。
有鳣有鲔，鲦鲿鰋鲤。
以享以祀，以介景福。
有客有客，亦白其马。
有萋有且，敦琢其旅。
有客宿宿，有客信信。
言授之絷，以絷其马。
薄言追之，左右绥之。
既有淫威，降福孔夷。
我将我享，维羊维牛，维天其右之。
仪式刑文王之典，日靖四方。
伊嘏文王，既右飨之。
我其夙夜，畏天之威，于时保之。
於皇时周！
陟其高山，嶞山乔岳，允犹翕河。
敷天之下，裒时之对，时周之命。
畟畟良耜，俶载南亩。
播厥百谷，实函斯活。
或来瞻女，载筐及莒，其饟伊黍。
其笠伊纠，其镈斯赵，以薅荼蓼。
荼蓼朽止，黍稷茂止。
获之挃挃，积之栗栗。
其崇如墉，其比如栉。
以开百室，百室盈止，妇子宁止。
杀时犉牡，有捄其角。
以似以续，续古之人。
敬之敬之，天维显思，命不易哉。无曰高高在上，陟降厥士，日监在兹。维予小子，不聪敬止。日就月将，学有缉熙于光明。佛时仔肩，示我显德行。
访予落止，率时昭考。
於乎悠哉，朕未有艾。
将予就之，继犹判涣。
维予小子，未堪家多难。
绍庭上下，陟降厥家。
休矣皇考，以保明其身。