维天之命，於穆不已。
於乎不显，文王之德之纯。
假以溢我，我其收之。
骏惠我文王，曾孙笃之。
维天之命，於穆不已。
想那天道的运行，美好肃穆永不停。
於乎不显，文王之德之纯。
多么辉煌多光明，文王品德多纯净。
假以溢我，我其收之。
嘉美之德使我慎，我们永远要继承。
骏惠我文王，曾孙笃之。
顺着我祖文王道，子子孙孙永力行。
（1）於：叹词，表示赞美。
（2）穆：庄严粹美。
（3）不已：不止。指天道运行无止。
（4）不：借为“丕”，大。一说发语词。
（5）显：光明。
（6）德之纯：言德之美。纯，大，美。
（7）假以溢我：以嘉美之道戒慎于我。假，通“嘉”，美好。溢，马瑞辰《毛诗传笺通释》：“《尔雅·释诂》：‘溢、慎、谧，静也。’……诗言‘溢我’，即慎我也，慎我即静我也，静我即安我。”
（8）收：受，接受。
（9）骏惠：顺从的意思。
（10）曾孙：后代子孙。孙以下后代均称曾孙。
（11）笃：厚，忠实。此处指笃行，行事一心一意。
《周颂·维天之命》是中国古代第一部诗歌总集《诗经》中的一首诗。这是周成王称颂周文王之德的祭文。此诗共八句，不分章，其内容大致可分为两部分。前一部分四句盛赞周文王之德，能上应天命；后一部分四句说文王德业泽被后代，后代子孙要勉力保守家业，忠诚地遵循文王遗教，发扬光大。全诗情意朴素，语言简洁，条理分明。
此诗为周成王祭祀周文王之作，即《毛诗序》所谓“大平告文王也”，因文本中有“文王之德之纯”“骏惠我文王”等句可证，古今并无异议。但对此诗的产生时间，则汉儒、清儒之说尚有分歧。
於穆清庙，肃雝显相。
济济多士，秉文之德。
对越在天，骏奔走在庙。
不显不承，无射于人斯！
噫嘻成王，既昭假尔。
率时农夫，播厥百谷。
骏发尔私，终三十里。
亦服尔耕，十千维耦。
於皇武王！无竞维烈。
允文文王，克开厥后。
嗣武受之，胜殷遏刘，耆定尔功。
振鹭于飞，于彼西雝。
我客戾止，亦有斯容。
在彼无恶，在此无斁。
庶几夙夜，以永终誉。
维清缉熙，文王之典。
肇禋，迄用有成，维周之祯。
嗟嗟臣工，敬尔在公。王厘尔成，来咨来茹。
嗟嗟保介，维莫之春，亦又何求？如何新畬？
於皇来牟，将受厥明。明昭上帝，迄用康年。
命我众人：庤乃钱镈，奄观铚艾。
我将我享，维羊维牛，维天其右之。
仪式刑文王之典，日靖四方。
伊嘏文王，既右飨之。
我其夙夜，畏天之威，于时保之。
於皇时周！
陟其高山，嶞山乔岳，允犹翕河。
敷天之下，裒时之对，时周之命。
载见辟王，曰求厥章。
龙旂阳阳，和铃央央。
鞗革有鸧，休有烈光。
率见昭考，以孝以享。
以介眉寿，永言保之。
思皇多祜，烈文辟公。
绥以多福，俾缉熙于纯嘏。
访予落止，率时昭考。
於乎悠哉，朕未有艾。
将予就之，继犹判涣。
维予小子，未堪家多难。
绍庭上下，陟降厥家。
休矣皇考，以保明其身。