逐句原文翻译
清人在彭，驷介旁旁。二矛重英，河上乎翱翔。
清邑军队驻在彭，驷马披甲真威风。两矛装饰重缨络，黄河边上似闲庭。
清人在消，驷介镳镳。二矛重乔，河上乎逍遥。
清邑军队驻在消，驷马披甲威又骄。两矛装饰野鸡毛，黄河边上自逍遥。
清人在轴，驷介陶陶。左旋右抽，中军作好。
清邑军队驻在轴，驷马披甲任疾跑。左转身子右拔刀，军中好像准备好。
注释
（1）郑风：《诗经》“十五国风”之一，今存二十一篇。
（2）清人：指郑国大臣高克带领的清邑的士兵。清，郑国之邑；一说卫国邑名，在今河南省中牟县西。
（3）彭：郑国地名，在黄河边上。
（4）驷介：一车驾四匹披甲的马。介：甲。
（5）旁旁：同“彭彭”，马强壮有力貌。一说行走、奔跑貌。
（6）二矛：酋矛、夷矛，插在车子两边。
（7）重英：以朱羽为矛饰，二矛树车上，遥遥相对，重叠相见。重，重叠。英，矛上的缨饰。
（8）翱翔：游戏之貌。
（9）消：黄河边上的郑国地名。
（10）镳镳：英勇威武貌。
（11）乔：雉鸟的羽毛。《韩诗》作“鷮”，即用鷮羽为矛柄装饰。
（12）逍遥：闲散无事，驾着战车游逛。
（13）轴：黄河边上的郑国地名。
（14）陶陶：和乐貌。一说马疾驰之貌。
（15）左旋右抽：御者在车左，执辔御马；勇士在车右，执兵击刺。旋，转车。抽，拔刀。
（16）中军：即“军中”。一说指古三军之中军主帅。
（17）作好：容好，与“翱翔”“逍遥”一样也是连绵词，指武艺高强。一说做好表面工作，指装样子，不是真要抗拒敌人。