蜀主窥吴幸三峡，崩年亦在永安宫。
翠华想像空山里，玉殿虚无野寺中。
古庙杉松巢水鹤，岁时伏腊走村翁。
武侯祠堂常邻近，一体君臣祭祀同。
蜀主窥吴幸三峡，崩年亦在永安宫。
刘备出兵伐吴就驻扎在三峡，无奈战败归来去世在永安宫。
翠华想像空山里，玉殿虚无野寺中。
昔日翠旗飘扬空山浩浩荡荡，永安宫湮灭在这荒郊野庙中。
古庙杉松巢水鹤，岁时伏腊走村翁。
古庙里杉松树上水鹤做了巢，每逢节令仍举行隆重的祭祀。
武侯祠堂常邻近，一体君臣祭祀同。
丞相的祠庙就在先王庙临近，君臣共同享受着礼仪和祭礼。
（1）蜀主：指刘备。
（2）永安宫：在今重庆市奉节县。
（3）野寺：原注今为卧龙寺，庙在宫东。
（4）伏腊：伏天腊月。指每逢节气村民皆前往祭祀。
《咏怀古迹五首·其四》这首七言律诗是杜甫《咏怀古迹五首》组诗的第四首，咏怀蜀汉先主刘备在白帝城永安宫托孤的史事。诗人通过荒废的宫殿遗迹与依然受人祭祀的君臣祠庙对比，赞颂了刘备与诸葛亮"君臣一体"的典范关系。全诗怀古伤今，意境苍凉，体现了杜甫对理想政治关系的向往。
《咏怀古迹五首·其四》此诗作于唐代宗大历元年（766年），杜甫寓居夔州时期。诗中"永安宫"在夔州白帝城，为刘备伐吴败退后驾崩处；"武侯祠"即诸葛亮祠，与先主庙相邻。杜甫借蜀汉遗迹，既抒发"君臣遇合"的政治理想，又暗含对肃宗猜忌功臣的讽喻。这是杜甫将历史反思与现实关怀相结合的怀古诗典范。
潮满冶城渚，日斜征虏亭。
蔡洲新草绿，幕府旧烟青。
兴废由人事，山川空地形。
后庭花一曲，幽怨不堪听。
王濬楼船下益州，金陵王气黯然收。
千寻铁锁沉江底，一片降幡出石头。
人世几回伤往事，山形依旧枕寒流。
今逢四海为家日，故垒萧萧芦荻秋。
宫中只数赵家妆，败雨残云误汉王。
惟有知情一片月，曾窥飞燕入昭阳。
玉树歌残王气终，景阳兵合戍楼空。
松楸远近千官冢，禾黍高低六代宫。
石燕拂云晴亦雨，江豚吹浪夜还风。
英雄一去豪华尽，惟有青山似洛中。
秦鹿奔野草，逐之若飞蓬。
项王气盖世，紫电明双瞳。
呼吸八千人，横行起江东。
赤精斩白帝，叱咤入关中。
两龙不并跃，五纬与天同。
楚灭无英图，汉兴有成功。
按剑清八极，归酣歌大风。
伊昔临广武，连兵决雌雄。
分我一杯羹，太皇乃汝翁。
战争有古迹，壁垒颓层穹。
猛虎啸洞壑，饥鹰鸣秋空。
翔云列晓阵，杀气赫长虹。
拨乱属豪圣，俗儒安可通。
沉湎呼竖子，狂言非至公。
抚掌黄河曲，嗤嗤阮嗣宗。
先师有遗训，忧道不忧贫。
瞻望邈难逮，转欲志长勤。
秉耒欢时务，解颜劝农人。
平畴交远风，良苗亦怀新。
虽未量岁功，既事多所欣。
耕种有时息，行者无问津。
日入相与归，壶浆劳近邻。
长吟掩柴门，聊为陇亩民。
一昨丹阳王气销，尽将豪侈谢尘嚣。
衣冠不复宗唐代，父老犹能道晋朝。
万岁楼边谁唱月，千秋桥上自吹箫。
青山不与兴亡事，只共垂杨伴海潮。
访古登岘首，凭高眺襄中。
天清远峰出，水落寒沙空。
弄珠见游女，醉酒怀山公。
感叹发秋兴，长松鸣夜风。
特统精兵御上游，笳吹先遁惊若鸥。
扬州空把残旗耀，赢得舟中骂不休。
惊鸟去无际，寒蛩鸣我傍。
芦洲生早雾，兰隰下微霜。
列宿分穷野，空流注大荒。
看山候明月，聊自整云装。