刘太冲者，彭城之华望也。自开府垂明于宋室，泽州考绩于国朝，道素相承，世传儒雅，尚矣！夫其果行修洁，斯文彪蔚；鄂不照乎栘华，龙骥骧乎云路。则公山正礼，策高足于前；冲与太真，嗣家声于后，有日矣！昔予作郡平原，拒胡羯而请与从事；掌铨吏部，第甲乙而超升等夷。尔来蹉跎，犹屑卑位，虽才不偶命，而德其无邻。故冲之西游，斯有望矣。江月弦魄，秦淮顶潮，君行句溪，正及春水。勖哉之子，道存何居？鲁郡开国公颜真卿叙。
《送刘太冲序》书于大历七年（772年），行书，序文。凡22行，计159 字。浙江省博物馆藏南宋留元刚《忠义堂帖》本。真迹著录首见宋米芾《书史》，系颜真卿送刘太冲西游时所作。鲁公平原首举义旗抵抗安禄山叛军，邀他共拒胡羯，立下汗马功劳。之后，公元771年，鲁公在江宁与他相遇，同时得到他的帮助，解除了一时之困境，此文即记其事。
刘太冲为颜真卿天宝末年平原旧友，广德元年吏部属吏，宣城陈留人萧颖士子弟，刘太真之兄。米芾谓之 “ 如龙蛇生动 ，见者目惊 ”。据米芾《书史》记载，此帖真迹原为王钦臣故物，后为唐所得，将其中“ 才不偶命，而德其无邻”一行字剪去，而《忠义堂帖》却依然留存。此序首末皆有缺字，可见当时真迹就已经损泐。《忠义堂帖》起首所缺“刘太冲者彭”五字，由朱笔小字校补，序末也有朱笔题跋六行，均为清人孙承泽手笔。
刘太冲，彭城之华望者也。自开府垂明於宋室，泽州考绩於国朝。道素相承，世传儒雅尚矣。夫其果行修洁，斯文彪蔚。鄂不照乎移华，龙骥骧乎云路。则公山正礼，策高足於前，冲与太真，祠家声於后。有日矣。昔余作郡平原，拒胡羯，而请与从事。掌铨吏部，第甲乙，而超升等夷。尔来蹉跎，犹屑卑位，虽才不偶命，而德其无邻。故冲之西游，斯有望矣，江月弦魄，秦淮顶潮。君行句溪，正及春水。勖哉之子，道在何居。鲁郡公颜真卿叙。
沅水通波接武冈，送君不觉有离伤。
青山一道同云雨，明月何曾是两乡。
扶桑正是秋光好，枫叶如丹照嫩寒。
却折垂杨送归客，心随东棹忆华年。
秋空万里净，嘹唳独南征。
风急翻霜冷，云开见月惊。
塞长怯去翼，影灭有馀声。
怅望遥天外，乡愁满目生。
麀麌顾其子，燕雀各有随。
与子为夫妇，五年三别离。
儿女岂不怀，母老妹已笄。
父子各从母，可喜亦可悲。
关河万里道，子去何当归。
三岁不可道，白首以为期。
百亩未为多，数口可无饥。
吞声不敢尽，欲怨当归谁。
归人乘野艇，带月过江村。
正落寒潮水，相随夜到门。
永日方戚戚，出行复悠悠。
女子今有行，大江溯轻舟。
尔辈苦无恃，抚念益慈柔。
幼为长所育，两别泣不休。
对此结中肠，义往难复留。
自小阙内训，事姑贻我忧。
赖兹托令门，任恤庶无尤。
贫俭诚所尚，资从岂待周。
孝恭遵妇道，容止顺其猷。
别离在今晨，见尔当何秋。
居闲始自遣，临感忽难收。
归来视幼女，零泪缘缨流。
枫林已愁暮，楚水复堪悲。
别后冷山月，清猿无断时。
我家曾住赤阑桥，邻里相过不寂寥。
君若到时秋已半，西风门巷柳萧萧。
今送梨三百。晚雪，殊不能佳。
白鹭洲前月，天明送客回。
青龙山后日，早出海云来。
流水无情去，征帆逐吹开。
相看不忍别，更进手中杯。