王出三江按五湖，楼船跨海次扬都。
战舰森森罗虎士，征帆一一引龙驹。
王出三江按五湖，楼船跨海次扬都。
永王大军出巡三江，按兵五湖，楼船出征跨海行次扬州。
战舰森森罗虎士，征帆一一引龙驹。
战舰森森地站满了彪虎之士，战船满载着征战的良马。
（1）楼船跨海次扬都：谓永王驻扎在扬州江面上的船舰一直连接到海上。次：驻守。扬都：指扬州。此句的正常语序是“楼船次扬都而跨海”。现在这样排列语序，是为了押韵和调整平仄格律。跨海：是夸张之辞。
（2）战舰森森罗虎士：谓战舰上排列着威严的勇士。森森：威严可畏貌。虎士：勇武之士。
（3）征帆一一引龙驹：谓各个战舰上都承载着豪杰之士。征帆：战舰的借代。龙驹：喻指豪杰之士。
《永王东巡歌十一首》是李白在永王军幕中所作组诗，共十一首，诗歌体裁是七言绝句。第七首写永王麾下的威武的水师。上二句言水师广布，下二句言勇士威武。
《永王东巡歌十一首》此组诗当作于唐肃宗至德二载（757）正月。当时李白随永王李璘水师东下寻阳（即浔阳）。此诗宋本题下注云：“永王军中。”这组《永王东巡歌》即在永王幕府中所作。
长风挂席势难回，海动山倾古月摧。
君看帝子浮江日，何似龙骧出峡来。
祖龙浮海不成桥，汉武寻阳空射蛟。
我王楼舰轻秦汉，却似文皇欲渡辽。
帝宠贤王入楚关，扫清江汉始应还。
初从云梦开朱邸，更取金陵作小山。
永王正月东出师，天子遥分龙虎旗。
楼船一举风波静，江汉翻为燕鹜池。
龙盘虎踞帝王州，帝子金陵访故丘。
春风试暖昭阳殿，明月还过鳷鹊楼。
二帝巡游俱未回，五陵松柏使人哀。
诸侯不救河南地，更喜贤王远道来。
丹阳北固是吴关，画出楼台云水间。
千岩烽火连沧海，两岸旌旗绕碧山。
三川北虏乱如麻，四海南奔似永嘉。
但用东山谢安石，为君谈笑净胡沙。
试借君王玉马鞭，指麾戎虏坐琼筵。
南风一扫胡尘静，西入长安到日边。
雷鼓嘈嘈喧武昌，云旗猎猎过寻阳。
秋毫不犯三吴悦，春日遥看五色光。